28 Eylül 2014 Pazar

Phase-Based Video Motion Magnification - Aselsan

Tekrar merhabalar arkadaşlar. Bu yazda size Aselsan'da stajım boyunca ilgilendiğim projeden bahsedeceğim. Projenin konusu "Phase-Based Video Motion Magnification".  Yazının sonunda elde edilen sonuçları göreceğiniz videolari bulabilirsiniz.

"Phase-Based Motion Magnification" Şeması

Bu teknikte videoda, belli frekanslardaki, gözle çok az görünen veya görünmeyen hareketlerin; faz değerleri yardımıyla abartılması, gözle görünür hale getirilmesi amaçlanır.

Projede temel olarak bu makale üzerinden gidilmiştir. Makaleden de görüleceği gibi, bu tekniği kullanabilmek için "Complex Steerable Pyramids" tekniğini kullanmak gerekiyor. Örnek olması için proje sırasında MATLAB'de oluşturulan bir Complex Steerable Pyramid grafiği gösterilmiştir.

2 Boyu ve 2 Yönlendirmeli Complex Steerable Pyramid
Oluşturulan faz piramidinde belli frekanslardaki hareketler, önce Band-Pass Filter (Bant Geçiren Filtre) kullanılarak filtrelenir. Ardından filtrelenen değerler, belli bir kuvvetlendirme kat sayısı ile çarpılır ve ilk faz piramidinin üzerine eklenir. 

Son olarak da videoyu piramitten geri elde etme işlemi uygulanır. Bu işlem makale de "Reconstruction" olarak geçer. 

VİDEO 1

Aşağıdaki videoda MATLAB kullanılarak, Phase-Based Video Motion Magnification ile ilgili elde edilen sonuçlar gösterilmiştir. 



VİDEO 2

Aynı işlemler eğer faz değilde genlik değerlerine yapılırsa; bu sefer hareket değil, renk kuvvetlendirmesi yapılmış olunur. Elde edilen sonuçlar aşağıda gösterilmiştir.


VİDEO 3

Şimdiki video ise hem hareket, hem de renk kuvvetlendirmesinin sonuçları gösterilmiştir.


21 Eylül 2014 Pazar

Aselsan Yaz Stajı

Arkadaşlar merhaba. Geçen ay, yani Ağustos-Eylül döneminde, Aselsan'da 20 iş günü olan stajımı bitirdim. Bu aslında lisans hayatımdaki üçüncü ve son stajım oldu. Hatta en verimli çalışma dönemi olarak da Aselsan'da yaptığım stajı gösterebilirim.


İlk haftaki eğitim ve seminerlerin ardından, stajımın devamını geçireceğim Savunma Sistem Teknolojileri (SST) Grup Başkanlığı yapısında bulunan Görüntü İşleme Ekibine katıldım. Burada tabiri yerindeyse muhteşem bir üç hafta geçirdim. Aselsan koşullarından dolayı şu anda orada beraber çalıştığım mühendisin ismini veremeyeceğim, fakat bana o kadar yardımcı oldu ki daha iyi bir insan olamazdı herhalde. Ben daha iyisini hayal edemezdim gitmeden önce. 


Burada Phase-Based Video Motion Magnification (Faza Dayalı Olarak Video Hareketlerini Abartmak) konusu üzerine çalıştım. Bu teknikte amaç; video içerisinde gözle görülemeyen yada görülmesi zor olan hareketlerin kuvvetlendirilmesi, abartılmasıdır. Projeyi MATLAB kullanarak gerçeklemeye çalıştım. Biraz sancılı ve zorda olsa projeyi 3 hafta içerisinde güzel bir şekilde bitirdim. Son gün ise Aselsan'daki her stajyerin yaptığı gibi bende bir sunum yaptım. Sunumda üzerinde çalıştığım konuyu anlatıp ve elde ettiğim sonuçları diğer mühendislerle paylaştım.

Ayrıca, bu stajın Erasmus'tan sonra benim için iyi bir geri dönüş olduğunu da kabul etmem lazım :)


Gelecek günlerde orada yaptığım birkaç çalışmayı burada paylaşmayı düşünüyorum.

21 Haziran 2014 Cumartesi

Erasmus İçin İntibak Komisyonunda Ders Eşleştirmek - İTÜ

Merhaba arkadaşlar, en son ki yazımda AGH UST'de ders programınızı nasıl oluşturabileceğinizi anlatmıştım. Şimdi de bu almanız için ilk olarak ne yapmanız gerektiğini anlatacağım. İlk olarak AGH UST'de bulduğunuz ders ile İTÜ'de ki dersin eş olup olmadığını karşılaştırmanız gerekiyor. Sonra sizi tatmin ederse benzerlikler, İTÜ ve AGH UST'de bulduğunuz derslerin adlarını ve içeriklerini gösteren bir dosya hazırlamanız gerekiyor. Bu dosyayı da bölümünüzün intibak komisyonuna sunmanız gerekiyor.

Ben Elektronik ve Haberleşme Bölümü öğrencisi olduğum için hazırladığım dosyayı kendi bölümümün intibak komisyonuna verdim. Komisyonda sırasıyla Özkan Karabacak, Işın Yazgan Erer ve Siddika Berna Örs Yalçın adlı hocalarımız var. Ben kendi hazırladığım dosyaları Berna Hocaya ve Özkan Hocaya gösterdim ve onaylattım. Alttaki linkte intibak komisyonuna verdiğim belgeyi, örnek olması açısında paylaştım. Ayrıca buradan eşliği olan derslere de ulaşabilirsiniz.

İntibak Komisyonuna Sunulacak Örnek Belgeler

Ayrıca daha önceden alınmış derslere bakmak istiyorsanız, Berna Hocanın internet sitesini tavsiye ederim. Bu linkten ulaşabilirsiniz.

NOT: İntibak komisyonu ile olan bu işleminizi son zamanlara bırakmamanızı tavsiye ederim. Çünkü dönem sonlarında dersler sınavlar yoğunlaştığı için hocaları bulmakta zorluk çekebilirsiniz.

Erasmus - AGH University of Science and Technology / Ders Programı / Course Schedule

Arkadaşlar hepinize tekrar merhabalar. 2013-2014 eğitim yılında, bahar dönemi için AGH University of Science and Technology (Polonya-Krakow) Erasmusa gelmiştim ve yavaş yavaşta Erasmusum bitiyor. Hatta yarın dönüşe geçeceğim. Bu yazıda size Elektronik ve Haberleşme için açılan dersler ile ilgili kısa bilgiler vereceğim. Bu bilgileri geçen sene alabilmek için çok fazla mail atmıştım burada ki hocalara. Fakat bu konu da pek başarılı olamamıştım.

Öncelikle 2 adet ders opsiyonunuz var. Birincisi "International Studies"; yani çoğunluğunu Erasmus öğrencilerinin oluşturduğu dersler, bağlantıyı tıklayarak derslere göz atabilirsiniz. Aslında bu dersler sadece bizim için açılıyor gibi. Fakat burada bölüm dersi bulmak zor olabiliyor. İkinci seçenek "Bölüm Dersleri"; burada net bir bilgi yok. Dönemden döneme değişiklik gösterebiliyor anladığım kadarıyla dersler (İTÜ'de olduğu gibi). İlk seçenekte ki alacağınız dersler açısında hiçbir problem yok. Rahat olarak kaydolup gidebilirsiniz. Fakat ikinci seçenek biraz uğraştırıcı, ama gözünüz korkmasın yine de güzel bir şekilde halloluyor.Yazının devamında ikinci seçenek ile ilgili bilgi vereceğim ve açılan derslerin Resimlerini paylaşacağım.

Bölüm dersleri için bizde ki "sis.itü" gibi ders programlarına güncel olarak ulaşılan bir site yok. Fakat "Syllabus AGH" diye bir siteleri var. Buradan güz ve bahar döneminde açılan derslere bakıp ona göre plan yapabilirsiniz. Ben 2-3 aylık uğraş sonucunda bu siteyi bulmuştum ve ders içeriklerine ulaşmak açısından çok yararlı olduğunu düşünüyorum. Bunun dışında bölüm dersleri için buraya gelir gelmez beni bölümün öğrenci işleri gibi bir yere yolladılar ve bana alt tarafta resimlerini paylaştığım kağıtları verdiler. Bunlar "2013-2014 / Bahar Dönemi" açılan 1. sınıf, 2. sınıf  ve 3. sınıf Lisans dersleri ile 1. sınıf ve 2. sınıf Yüksek Lisans  derslerinin excelde düzenlenmiş halidir. Buradan istediğiniz şekilde kombinasyon yapabiliyorsunuz. Hatta çakışmalar da bile yardımcı oluyorlar size, dersi alıyorsunuz ama dersin bir kısmına yada tamamına gidemiyorsunuz. Tabi bu sizin tercihiniz. 

Lisans Dersleri:







Yüksek Lisans Dersleri:




NOT: "Güz Dönemi" dersleri farklılık gösterecektir.

Umarım gidecek olanların işine yaramıştır.

14 Mayıs 2014 Çarşamba

Polonya ve Para Yönetimi / ATM'den Komisyonsuz Para Çekmek

Merhaba Arkadaşlar.

Yaklaşık 3 aydır Polonya'nın Krakow şehrinde, AGH University of Science and Technology'de Erasmus yapmaktayım. Buraya gelmeden aklımda ki en büyük problem, para transferlerini nasıl halledeceğim konusuydu. Çünkü hibe yatana kadar veya daha sonrasında da paraya ihtiyacım olduğunda, ailemin bana para yollaması gerekiyordu. Ayrıca yanımda çok yüksek meblağda para taşımak istemiyordum. Sonuçta 6 ay burada kalacağım. Çeşitli bildiğim ve pahalı yöntemler vardı; Western Union veya hali hazırda kullandığım kredi kartı ile herhangi bir bankamatikten para çekmek gibi. Ama burada ki komisyonlar ailemden gelen paranın yaklaşık %10 - %15'lik kısmının buharlaşmasına sebep olacaktı.

Bu problemi Yapı Kredi TL hesabı açtırıp, ATM kartı alarak çözdüm. Şimdi diyeceksiniz ki Yapı Kredi ile konunun ne alakası var ? Hemen açıklıyorum. Çünkü Yapı Kredi bir UniCredit Group üyesidir, ayrıca Polonya'nın en büyük bankalarından biri olan Bank Pekao'da bir UniCredit Group üyesidir. Bu linkten kontrol edebilirsiniz. Bu size hızlı ve uygun bir şekilde, ayrıca komisyon vermeden para transferi yapma şansı veriyor. Ve inanın o kadar fazla ATM'si var ki inanamazsınız. Şehir merkezinde çok sayıda var, kampüste en az 3 tane gördüm -2 tanesi bana çok yakın-, Polonya içinde diğer gittiğim şehirlerde (Wroclaw, Poznan, Gdansk, Varşova, Lodz, Zakopane) bulmakta hiç sıkıntı yaşamadım.Yani anlayacağınız bankamatiğe ulaşımda çok kolay :)


Şimdi size bu olayın nasıl işlediğini biraz anlatayım. Banka TL hesabınızdaki parayı önce USD'ye çeviriyor. Ardından USD'yi de PLN'ye çeviriyor. Yani para önce Dolar'a sonra da Zloty'e dönüşüyor. Bu aşamada kaybınız yok dersem tabi ki yalan söylemiş olurum. Bu kaybı alt tarafta ufak bir örnekle şu an ki oranlar üzerinden anlatacağım. Fakat sizi temin ederim ki bu kart size çok az kayıp ile TL ve PLN arasında geçiş yapmanızı sağlıyor ve sizden komisyon almıyor.

Örneğin bankamatikten en son 50 PLN çektiğimde banka bende 35.41 TL çekmiş. İnternet hesapladığım zaman 50 PLN 34.12 TL'ye denk geliyor. Yani altta ki tabloda kaybınızın %3.78 olduğu gözükmektedir. Bunun göze alınabilir ve iyi bir oran olduğunu göstermek için ufak bir örnek vereceğim; burada Exchange Office'lerde EURO-PLN dönüşümü yapıldığında 5-6 kuruş kayıp yaşıyorsunuz buda %1.25 ile %1.5 arasında bir kayıp demektir, Türkiye'de de TL-EURO dönüşümünde de iyi ihtimalle 3 kuruş kaybettiniz diyelim bu %1 ile %1.25 arasında bir kayıptır. Yani Türkiye'de ki paranız zaten döviz bayilerde çevirseniz bile %2.25 ile %2.75 arasında bir oranda kayba uğrayacak (Polonya içerisinde yapacağınız TL-PLN dönüşümünü hiç hesaplamaya gerek yok çünkü oranlar çok çok kötü).



Umarım para yönetimi ve ATM'lerden para çekme konusunda size biraz yardım edebilmişimdir :) Polonya'da herkese iyi eğlenceler.

24 Ocak 2014 Cuma

İTÜ Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ders Dokümanları - 3

Tekrar merhaba arkadaşlar 1 haftalık bir çalışmanın ardından elimde olan notları tarayıp internete yükledim. Şuanda da site üzerinden erişme açmış bulunmaktayım. Dosyaları paylaşmak amacıyla "Skydrive" ı tercih ettim. Skydrive'a yüklediğim dosyaları sizinle çeşitli linkler vasıtasıyla paylaşmış oldum. Skydrive'ı tercih etmemin sebebi linklerin canlı kalmasını sağlamaktı. Bu sayede bir müdahale olmaksızın her isteyen belgelere istediği an ulaşabilecektir.

Gelecek günlerde Skydrive'da paylaşıma açılmış olan dosyaların nasıl indirileceğine dair yeni paylaşımlarda bulunmayı da düşünüyorum. Ama şimdilik biraz mola verebilirim :) Dokümanları paylaşılan derslere alt tarafta ayrıca yer verilmiştir: 

  • BIL 105E - Intr to Sci&Eng Comp (C)
  • BLG 221E - Data Structures / Veri Yapıları
  • BLG 231E - Digital Circuits / Sayısal Devreler
  • EHB 111E - Introduction to Electronics and Communication Engineering / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş
  • EHB 211E - Basics of Electric Circuits / Elektrik Devre Temelleri (EDT)
  • EHB 212E - Intr.to Electromagnetic Fields / Elektromagnetik Alanlara Giriş (EMAG)
  • EHB 221E - Basics of Elec. Circuits Lab. / Elektrik Devre Temelleri Lab. (EDT Lab.)
  • EHB 231E - Electronics I / Elektronik I
  • EHB 232E - Circuit and System Analysis / Devre ve Sistem Analizi (DSA)
  • EHB 252E - Signals and Systems / İşaretler ve Sistemler
  • EHB 262E - Electronics II / Elektronik II
  • EHB 311E - Introduction to Electronics Laboratory / Elektroniğe Giriş Laboratuvarı
  • EHB 313E - Electromagnetic Waves / Elektromagnetik Dalgalar (EMW)
  • EHB 315E - Digital Signal Processing / Sayısal İşaret İşleme (DSP)
  • EHB 335E - Analog Electronics Circuits / Analog Elektronik Devreleri
  • EHB 351E - Analog Communications / Analog Haberleşme
  • ELK 331E - Power Electronics Circuit / Güç Elektroniği Devreleri
  • ING 103G - Business Communication (Jay Lewis)
  • MAT 202E - Numerical Methods / Sayısal Yöntemler
  • MAT 205E - Theory of Complex Functions / Karmaşık Değişkenli Fonksiyonlar Teorisi

Elimdeki notların çoğunu paylaşmış bulunmaktayım. Kısa bir zaman içerisinde MAL 201E dersinin notlarını da paylaşacağımı düşünüyorum. Şimdilik benden bu kadar :)

20 Ocak 2014 Pazartesi

İTÜ Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ders Dokümanları - 2

Evet geçenlerde notlarımı paylaşacağımı söylemiştim. Tatilim başlayalı yaklaşık 10 gün oldu ve bir kaç gündür İstanbul'dayım. Son 3-4 günümü sadece defter tarama işlemi için harcadım diyebilirim. Taradığım sayfaların toplamı ne kadar yapıyor diye düşündüm sonra üşenmedim topladım ve çok şaşırtıcı bir şey karşıma çıktı. Defter notları toplam 1302 sayfa tuttu, o kadar yazı yazmışım demek ki :) Onların dışında taradığım ödevler ile diğer dokümanları da hesaba katarsak 1600-1700 sayfa civarı bir tarama yaptım.

Bu çalışmaları en kısa zamanda yüklemeye çalışacağım ki gelecek dönemde işe yaramış olsunlar :)

13 Ocak 2014 Pazartesi

İTÜ Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ders Dokümanları

Dün itibariyle bölümde ki 5. dönemimi resmen bitirmiş bulunmaktayım ve önümde yaklaşık olarak bir buçuk aylık bir tatil var. Yani çok fazla boş zamanım olacak. Bu zaman zarfında geçen 5 dönem boyunca sakladığım ödevleri, ders notlarını ve sınavları düzenlemeyi planlıyorum. Ardından da elimdeki bütün dokümanları buradan paylaşmayı düşünüyorum. Bu sayede ileride bu dersleri (Analog Elektronik, Sayısal Devreler, Elektromanyetik Dalgalar vb.) alan arkadaşlarımız derslere çalışırken ek kaynak bulabileceklerdir. Tabi ki internette başka birçok yerde böyle paylaşımların yapıldığı ortamlar var fakat bu da bir katkı olursa ne mutlu bana :)

Şu anlık bu dosyaları internet ortamına nasıl yükleyebileceğimi pek bilmiyorum ama en kötü Google Drive'a yükleyip, oradan paylaşabilirim. Tabi öncelikle defterlerimi taramam gerekiyor buda yaklaşık olarak 1 haftamı alacaktır. Umarım bu hedefime ulaşırım ve devamında birkaç kişiye faydam dokunmuş olur.